宋传明，男，1995年7月生，博士，山东理工大学电气工程专业毕业。tyc太阳成集团9728讲师、硕士研究生导师。主要从事柔性关节机器人驱动控制技术、特种电机及其控制技术等方面的教学与研究工作。近年来，主持山东省自然科学基金青年项目1项，参与国家重点研发计划1项、国家自然科学基金面上项目2项、山东省自然科学基金面上项目2项。发表SCI/EI论文7篇，获授权国家发明专利6项，首位获得山东省机械工业科学技术一等奖1项，中国商业联合会科学技术奖——全国商业科技进步一等奖1项。
研究方向：柔性关节机器人、特种电机
电子邮件： songchuanm@163.com
招生意愿：每年招收研究生2-3名
代表性科研项目：
（1）山东省自然科学基金青年项目，“具有未知扰动与多约束的柔性关节驱动系统抗饱和与振动抑制”，2026.1-2028.12，13万元，主持
（2）国家自然科学基金面上项目，“驱动力矩受限的仿人柔性手臂关节驱动系统稳定性控制策略研究”，2021-01-01-2024-12-31，58万元，参与
（3）国家自然科学基金面上项目，“具有离散信息特征的非线性随机系统间歇控制研究”，2021-01-01-2024-12-31，59万元，参与
代表性科研成果：
(1) 面向柔性关节机器人的稳定性控制关键技术研究, 山东省机械工业科学技术一等奖, 2024（科研奖励）
(2) 内嵌永磁驱动电机关键技术研究及产业化, 中国商业联合会科学技术奖——全国商业科技进步一等奖, 2021（科研奖励）
(3) 宋传明, 杜钦君, 冯晗, 庞浩, 李存贺. 考虑误差和时间最优的柔性关节驱动电机抗饱和控制. 电机与控制学报, 2023, 27(1): 148-158
(4) 宋传明, 杜钦君, 李存贺, 罗永刚. 仿人柔性关节耦合建模及变负载振动抑制. 上海交通大学学报, 2023, 57(5): 601-612
(5) Chuanming Song, Qinjun Du, Shuxin Yang, Han Feng, Hao Pang, Cunhe Li. Flexible joint parameters identification method based on improved tracking differentiator and adaptive differential evolution. Review of Scientific Instruments, 2022, 93(8): 084706-84706
(6) Song Chuanming, Du Qinjun, Pang Hao, Li Cunhe, Jiao Ticao. Prescribed Performance Backstepping Control of Flexible Joint Based on Unknown State Estimator and Improved Tracking Differentiator. Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, 2023, 40(3): 336-353
(7) Song Chuanming, Du Qinjun, Guo Xinchen. Multi-constraint model predictive control of flexible joint drive system based on unknown state estimator and constraint adaptive hierarchical planning. Scientific reports, 2025, 15, 38606
(8) Qinjun Du, Chuanming Song, Wei Ding, Long Zhao, Yonggang Luo. Vibration suppression method of humanoid flexible arm based on model-free predictive control. Advanced Robotics, 2021, 35(7): 450-458
(9) Xinchen Guo, Chuanming Song, Hongxiang Zhang, Zhenying Liang. Relative-velocity-free output-feedback consensus control for multiple Eule-Lagrange systems based on high-order extended state observer. Journal of the Franklin Institute, 2024, 361(18)
(10) 宋传明. 一种考虑不确定性与多约束的柔性关节模型预测控制方法, 2026-03-12, 中国, 202511424686.1 （发明专利）
(11) 杜钦君, 宋传明. 一种仿人柔性关节手臂的振动抑制方法, 2022-09-30, 中国, CN202010019085.3 （发明专利）
(12) 杜钦君, 宋传明. 一种仿人柔性手臂系统稳定性控制方法, 2022-09-16, 中国, CN202010019152.1 （发明专利）
(13) 杜钦君, 宋传明. 一种仿人柔性关节手臂变负载工况下的振动抑制方法, 2022-11-25, 中国, CN202010018523.4 （发明专利）
(14) 杜钦君, 宋传明. 一种仿人柔性关节手臂机电耦合建模方法, 2022-09-13, 中国, CN202010019151.7 （发明专利）
(15) 杜钦君, 张伟玲, 宋传明. 一种仿人柔性手臂共振抑制方法, 2022-09-13, 中国, CN202010454058.9 (发明专利)
