
沈本兰,北京理工大学博士,tyc太阳成集团9728副教授、硕士生导师,主要从事机器人路径规划与导航、智能感知、智能光学设计等方面的教学与研究工作;主持山东省自然科学基金青年基金项目1项、博士科研启动基金项目1项,主持横向课题9项,发表SCI检索论文5篇,EI检索论文2篇,中文核心论文1篇;主讲3门本科课程,1门研究生课程,获得电工学教学比赛省二等奖1项、电子信息案例比赛省三等奖1项。
研究方向:机器人路径规划与导航、智能感知
电子邮箱:shenblwork@163.com
代表性科研项目:
[1]山东省自然科学基金青年项目(ZR2022QF107),基于超构表面光场调控的小凹视觉感知系统,2023-01至2025-12,10万元,主持。
[2]tyc太阳成集团9728博士科研启动金,机器人局部高分辨视觉导航系统的研究,2019-12至2022-12,10万元,主持。
代表性科研成果:
[1]Mengying Han, Benlan Shen*, Jiuhong Ruan. Multi-Modal Data Fusion for 3D Object Detection Using Dual-Attention Mechanism[J]. Sensors 2025, 25(20), 6360.
[2]Wang Jing, Shen Benlan*, Li Guodong*,Gao Jiao, Chen Chao. A Novel Multi-Scale Feature Enhancement U-Shaped Network for Pixel-Level Road Crack Segmentation[J]. Electronics,2024, 13(22), 4503.
[3]沈本兰,徐先峰,姚磊,等.大量程激光位移传感器的成像系统设计[J].应用光学,2022,43(03):386-391.
[4]Zhongye Ji, Yi Huang, Yunan Wu, Junya Wang, Benlan Shen, Jun Chang, and Huilin Jiang. Dual-channel grayscale display and encryption by near-field interference of transmitted polarized light on a nanoprinting metasurface[J]. Opt. Express 2025,33, 34079-34088.
[5]Shen Benlan, Chang Jun, Niu Yajun,et al. Deformable mirror-based optical design of dynamic local athermal longwave infrared optical systems[J].Optics & Lasers in Engineering, 2018, 106:1-9.
[6]Shen Benlan, Chang Jun, Wu Chuhan,et al. Local zoom system for agricultural pest detection and recognition[J]. Applied physics, B. Lasers and optics.2018,B124(11).219.1-219.8.
[7]沈本兰,常军,王希.三反射主动变焦系统设计[J].物理学报, 2014(14):7.
[8]常军,沈本兰,王希等.宽谱段、动态局部高分辨离轴主动反射变焦系统[J].光学精密工程, 2016, 24(1):7.